这次由芭比扮演的露米娜，是一位一心想要进皇宫看看的美人鱼，她拥有一种能让珍珠舞动且可以按她的意愿改变的神奇皇家魔力！露米娜和她的小玩伴库达——一只粉色的可爱海马，一同踏上了海底城堡的冒险之旅。在此其间，她帮助她的朋友们准备皇家舞会。露米娜最终以她的魔力拯救了她的姨妈——希拉。国王也因她的魔法知道了露米娜就是自己丢失的女儿，露米娜也因此得知了自己的真实身份，回到了皇宫，拥进了父母的怀抱。影片以卢米娜使用她的珍珠魔法为海马朋友库达准备一场假加冕礼开始。卢米娜授予库达“库达公主，七大洋的统治者”称号。随后，库达举行了一场假装舞会，以纪念她的加冕典礼，她和卢米娜在舞会上跳舞。 突然，斯库拉来了，卢米娜解散了队伍，并将她用过的珍珠藏在她从牡蛎中得到的珍珠中。不幸的是，一只牡蛎关闭得太快，留下了一颗珍珠。卢米娜试图在席拉不注意的情况下将其放回牡蛎内，但席拉确实注意到了。她责骂卢米娜在外面使用珍珠魔法，因为“坏人”可能会寻找她，但卢米娜反驳道，询问谁能找到她，没有意识到斯库拉担心卡利戈会发现她。 在山洞里，卢米娜和库达将自己的发型设计得像公主，继续假装加冕。他们想知道如果自己是公主并梦想着看到城堡会是什么样子。斯库拉听到了他们的谈话，并将带有皇家徽章的手镯藏在抽屉里。 在城堡里，卡利戈恳求涅柔斯国王和罗蕾莱王后出现在公众面前。涅柔斯开始告诉卡利戈，他和他的妻子仍在为失去的女儿而悲伤。卡利戈说，他们必须面对这样一个事实：如果没有继承人，他们的王国有一天将落入他的儿子弗吉斯手中。罗蕾莱承认卡利戈是对的，他们应该指定弗吉斯为继承人。卡利戈建议他们举办一场皇家舞会，为弗吉斯找一个妻子，国王和王后同意了。 回到洞穴，当斯库拉正在制作魔药时，一条名叫默里的鳗鱼来了。他告诉斯库拉，卡利戈希望她在皇家舞会上毒害国王。斯库拉拒绝了，但默里威胁要告诉所有人她杀了公主。斯库拉回答说：“如果卡利戈想要毒药，他就会得到毒药。” 默里认为这意味着她已经同意了，并向锡拉发出了参加舞会的邀请。 卢米娜游了进来，无意中听到穆雷谈论城堡。穆雷听到卢米娜称斯库拉为“阿姨”，当穆雷开始询问更多信息时，斯库拉把他赶了出去。 卢米娜对这座城堡的兴奋还没有结束。她请求斯库拉带她一起去城堡。斯库拉拒绝了，并告诉卢米娜“燃烧的火珊瑚、吸血乌贼和有毒的石鱼”是路上的危险。 库达和卢米娜很失望，开始玩尾巴捉人游戏。库达在比赛中不小心碰掉了架子上的药水瓶。当卢米娜去拿它时，她看到了皇家舞会的邀请函。她试图把它交给她的阿姨，但斯库拉已经走了。卢米娜认为这是一个前往城堡的机会，尽管库达提醒她锡拉告诉他们的威胁，卢米娜还是强迫她加入。 卢米娜注意到，每次斯库拉去城里时，她总是从一条捷径走来，然后这条捷径就出现了一条死胡同。她的直觉占主导地位，没过多久，她就在一头大型动物的骨骼中发现了一条通道。在通道中，库达不小心破坏了结构，导致结构倒塌。他们设法逃脱，但邀请却被独角鲸遗失了。 回到城堡，卡利戈和弗吉斯正在争论。弗吉斯不想参加舞会，因为他想成为一名植物学家而不是国王，但卡利戈告诉他，他“将成为国王，一切就这样结束了”，之后弗吉斯悲伤地离开去上华尔兹课。 紧接着，穆雷出现并通知卡利戈，斯库拉同意了该计划。卡利戈随后透露，他计划在国王中毒后杀死斯库拉，这样他就可以被誉为民族英雄。然而，卡利戈有一个担忧：他的儿子不太符合条件，需要找一位妻子。穆雷提出了斯库拉的侄女作为一个选择，这引起了卡利戈的怀疑。默里提到侄女是“金发女郎，大约十七岁”，这是一个“有趣的巧合”。卡利戈要求穆雷把女孩带到他身边。 在大洋彼岸，卢米娜和库达迷失在海带森林之中。然后他们看到独角鲸接受了他们的邀请，但又失去了邀请。绝望中，卢米娜看到了远处的光芒，冲向那里，以为那是城市，但实际上这是一个吸血乌贼的巢穴。独角鲸进去了，大部分乌贼离开并追赶它，随后卢米娜和库达进来了。 进去后，他们发现了一只可爱的小乌贼并欣赏它，直到乌贼咬了库达的鼻子。卢米娜设法把它拉下来，但她跌倒在一块岩石上。当库达游过岩石时，它睁开了眼睛。库达因此警告露米娜远离它，但露米娜不知道为什么，不小心用尾巴拍打它，导致“岩石”睁开眼睛并咆哮。据了解，这是一条石鱼。 石鱼试图通过咆哮并提及他的尖刺有多毒来吓走卢米娜和库达。卢米娜用她的珍珠力量将珍珠放在他的尖刺上，并告诉他现在没有人会害怕他了。经过一番哄骗，石鱼同意陪他们去城里，练习和其他鱼交朋友。他自我介绍为斯派克。 回到卢米娜的家，穆雷和他的助手加斯和沃姆伍德一起出现。穆雷读到卢米娜写给斯库拉的信后，意识到她不在家，但还是开始查找斯库拉的东西。他发现了斯库拉之前藏起来的手镯。 回到海藻森林，卢米娜和库达正在嘲笑斯派克的一个笑话，这时库达被咆哮的海藻抓住了。卢米娜从斯派克的一根尖刺上取下了一颗珍珠，斯派克用它割断了海带，释放了库达。库达抱怨说她认为他们无法到达这座城市，但卢米娜向她展示他们已经到了那里。 在城里，斯派克开始躲藏，但卢米娜告诉他不应该。斯派克害怕被人害怕，但还是出来了，一些人鱼称赞他的珍珠。 然后，库达看到了远处的斯库拉。Lumina 想要解释他们是想给她带来邀请函，但 Kuda 很担心，并把 Lumina 拉到Salon La Mer躲起来。在那里，卢米娜被鲁库斯夫人误认为是求职者。她对周围发生的事情感到困惑，当库达注意到斯库拉经过时，她建议掩盖他们的头发。卢米娜用珍珠魔法改变发型来伪装自己。鲁库斯夫人看到了她的才华并雇用了她，并将她介绍给另外两名员工桑德琳和科拉。 卢米娜的第一位顾客要求某种发型，但卢米娜想到了一种更适合她的发型。她用珍珠魔法为顾客设计头发。顾客喜欢这种风格并拥抱 Lumina。下一位顾客要求与第一个顾客购买相同的款式，但当 Lumina 为她建议不同的款式时，她很高兴地接受了。 回到城堡后，卡利戈提醒三叉戟小队有关舞会的计划。他们离开后，斯库拉来了。卡利戈告诉斯库拉这个计划，并提到他知道她有一个侄女。斯库拉愤怒地回答说她也有一条金鱼，并说：“那又怎样？” 卡利戈让她代他向他们问好。 与此同时，卢米娜的第二位顾客喜欢她的新发型。桑德琳 (Sandrine) 受到卢米娜 (Lumina) 的启发，也决定尝试一些不同的东西，科拉 (Cora) 第一次用小海豚给顾客的指甲涂色。 穆雷旅行归来，告诉卡利戈没人在家，但他向卡利戈展示了他发现的手镯。由于手镯上有皇家徽章，卡利戈知道斯库拉的“侄女”实际上是失踪的公主。他愤怒地告诉默里，他们必须除掉她。他命令穆雷召集他的亲信并找到她。 刚刚抵达这座城市的德尔芬王子在地图上找不到方向。他试图向鲁库斯夫人寻求帮助，但她发现他已经接住了她的一件货物。她错误地认为他想帮助她解决这些问题，并给他更多的帮助。他带他们去了海蓝之谜沙龙，并在那里遇见了卢米娜。当海豚催促德尔芬继续前进时，他们的谈话被打断了。卡利戈和弗吉斯一起进入沙龙，他请卢米娜为弗吉斯做头发。弗吉斯注意到科拉并爱上了她。卢米娜给弗吉斯做了发型后，将他介绍给科拉，两人相处得很好。 鲁库斯夫人通知她的员工，她收到了全体员工参加皇家舞会的邀请。沙龙的工作人员都去购物了。很快，所有的东西都卖完了，科拉也没有衣服穿了。卢米娜给了科拉她的衣服，并买了一些布料为自己做一套新衣服。 舞会上，弗吉斯开始与科拉交谈，但卡利戈把他拉开，问他为什么不跳舞。当弗吉斯说没有人会和他跳舞时，卡利戈注意到一股难闻的气味。弗吉斯说它来自他佩戴的硫磺百合，卡利戈将其取下。然后弗吉斯开始与科拉跳舞，科拉说她认为他的花很漂亮。 卢米娜遇到了卡利戈，卡利戈欢迎她，并感谢她为弗吉斯设计了头发。德尔芬走过来邀请她跳舞。卢米娜无意中听到卡利戈称德尔芬为“王子”，他们边跳舞边聊天。与此同时，穆雷过来告诉卡利戈，所有爬行生物都在寻找一个名叫卢米娜的女孩，卡利戈问穆雷与德尔芬跳舞的女孩是否是公主。穆雷说她是。 卢米娜答应德尔芬跳下一支舞后，卡利戈突然加入。当她告诉他是她的姨妈抚养她长大时，他带她出了城堡，穆雷在麻袋里抓住了她。库达出来并成功躲避了卡利戈，但她被穆雷踢进了另一个麻袋。就在这之后，卡利戈和斯派克在舞厅里相遇了。在双方都试图给对方让路失败后，卡利戈推开了斯派克，卡利戈的尾巴击落了斯派克一根尖刺上的一颗珍珠。当卡利戈听到斯派克抱怨并说出“中毒”这个词时，他问斯派克他对毒药了解多少。斯派克说卡利戈差点被有毒的尖刺抓住。 鳗鱼将卢米娜和库达带到了地牢。卢米娜利用她的珍珠力量拿到了钥匙。然后，她向每条鳗鱼扔珍珠，引诱它们打斗。她把鳗鱼绑起来，释放了自己和库达。 与此同时，斯库拉为皇室成员提供花蜜。卡利戈对他的花蜜产生了怀疑，并开始嗅它，认为他的花蜜而不是国王的花蜜有毒。他用涅柔斯的花蜜交换了花蜜，但斯库拉没有反应。卡利戈认为自己可能错了，于是把它们改回来。斯库拉仍然没有反应，卡利戈试图弄清楚他的圣杯或涅柔斯的圣杯是否有毒。 知道斯库拉遇到麻烦后，卢米娜和库达冲进舞厅，但三叉戟小队的警卫看到了他们，并追赶他们。与此同时，斯库拉无意中听到海神涅柔斯和罗蕾莱为失去的女儿而悲伤。当她听到管家说有些东西属于国王和王后，她不应该永远保留这些东西时，斯库拉感到惊讶。管家正在谈论花蜜，但斯库拉意识到卢米娜的情况也是如此。 斯库拉试图夺取卡利戈的花蜜。她说她已经不再毒害别人了，但卡利戈意识到他关于有毒饮料的说法一直都是对的。斯库拉无法从卡利戈手中夺走杯子。卡利戈突然意识到斯库拉可能仍在欺骗他，并再次不确定是谁的杯子中毒了。 国王和王后到来，海神涅柔斯谈到将海中珍珠赠送给弗吉斯。他这样做了，并准备了祝酒。正当他要喝水时，卡利戈打翻了海神涅柔斯的杯子，并递上了自己的杯子。斯库拉试图阻止海神涅柔斯喝酒，但被一名士兵阻止。幸运的是，卢米娜及时赶到，将涅柔斯手中的饮料打落。 尽管他的计划被破坏了，卡利戈却拒绝放弃。他声称卢米娜试图攻击涅柔斯，并告诉警卫逮捕她。斯库拉告诉大家卢米娜救了国王，而她，斯库拉，在杯子里下了毒。但还没等她说出是卡利戈强迫她这么做的，卡利戈就把她推到了斯派克光秃秃的尖刺上。斯库拉感染了石鱼毒液，倒在了地上。 卢米娜将斯库拉抱在怀里，祈求她没事。斯库拉利用这个时刻告诉卢米娜真相：她很久以前就从父母身边带走了卢米娜，以拯救她。此后，斯库拉陷入昏迷。卢米娜问斯派克是否有解毒剂。他悲伤地回答说，他只知道硫磺百合，但它太罕见了，他从未见过。科拉问弗吉斯是否认识这种植物，但卡利戈的怒视促使弗吉斯说不认识。伴随着科拉的微笑和手势，弗吉斯违抗了父亲的命令，将卡利戈先前从他的衣服上脱下的掉落的硫磺百合交给了卢米娜。 计划即将彻底泡汤，卡利戈抱起昏迷不醒的斯库拉，并命令守卫抓住卢米娜。鲁库斯夫人和德尔芬阻止了守卫，而卢米娜则追赶他，并在卡利戈到达之前用她的珍珠锁住了大门。然后她用舞厅里所有的珍珠困住了卡利戈并诱骗了斯库拉。卢米娜将硫磺百合花瓣放进斯库拉的嘴里，她醒来，痊愈了。 斯库拉最终透露，卡利戈就是命令她毒死海神涅柔斯的人。卡利戈试图声称自己无罪，但弗吉斯支持斯库拉，并用他在之前父子争吵中毁掉的植物塞住了他的嘴。 罗蕾莱询问露米娜是否一直都能使用珍珠魔法。卢米娜说她有，罗蕾莱透露她也有同样的能力。海神涅柔斯透露魔法是皇室的礼物。斯库拉透露卢米娜就是失踪的公主，并讲述了故事的其余部分：几年前，卡利戈付钱给斯库拉杀死小公主，但她做不到，所以她把婴儿留在身边，并告诉卡利戈她死了。随着孩子渐渐长大，她本可以把她还给亲生父母，但她却变得太执着了。 弗吉斯将海之珍珠还给了涅柔斯，涅柔斯随后将它戴在了卢米娜身上。奖章发光并改变了卢米娜的尾巴，表明她是真正的继承人。卢米娜、库达和斯库拉接受城堡作为他们的新家。皇家舞会继续进行，鲁库斯夫人将卡利戈扔出了城堡大门。